Lo studio delle onde sismiche ha fatto ipotizzare agli scienziati che la Terra sia formata da tre principali strati: la crosta, il mantello e il nucleo. La crosta è lo strato più superficiale, può essere oceanica o continentale, quella continentale è più leggera di quella oceanica. Il mantello è lo strato intermedio, è allo stato viscoso dato il calore prodotto dal nucleo. Il nucleo si pensa sia formato da ferro e nichel